Ketika para utusan kabilah-kabilah Arab datang menghadap Nabi, untuk menjadi pemeluk agama Islam, kemudian di susul dengan turunnya surat (110) An Nasr , yang menggambarkan kedatangan kedatangan utusan-utusan itu, serta menyuruh Nabi memohonkan ampun untuk mereka, maka terasalah oleh beliau , bahwa tugas tugasnya hampir selesai.
Karena merasa pekerjaanya telah hampir selesai, beliau berniat melakukan Haji wada’ (Haji perpisahan) ke Mekkah.
Pada tanggal 25 Zulqaedah tahun ke 10 H, Rasullullah meninggalkan Madinah menuju Mekah dengan kaum Muslimin yang ikut yang ikut mengerjakan haji kira-kira 100.000 orang.
Sebelum Menyelesaikan ibadah Haji, Rasulullah s.a.w. mengucapkan sebuah pidato amanat yang bernilai di hadapan kaum Muslimin di bukit Arafah pada tanggal 8 Zulhijjah 10 H, bersamaan dengan 7 maret 632 Masehi. Setelah selesai mengerjakan ibadah haji,beliau kembali ke Madinah.
Tiga bulan kemudian, Nabi terkena demam beberapa hari, sehingga tidak bisa mengimami shalat jama’ah. Kemudian di suruhnya Abu bakar menggantikan beliau menjadi imam.
Pada tanggal 12 rabi’ul awal tahun 11 Hijriyah bertepatan tanggal 8 Juni 632 Masehi, Nabi Mohammad s.a.w. kembali ke hadirat Allah s.w.t. dalam usia 63 tahun.
23 tahun lamanya, sejak beliau di angkat menjadi Rasul Allah, Beliau berjuang tak mengenal lelah dan derita untuk menegakkan agama Allah, agama Islam.
Nabi Mohammad s.a.w. telah wafat, telah meninggalkan umatnya, tak ada harta benda yang berarti yang di wariskan kepada anak istrinya, tetapi beliau meninggalkan 2 buah pusaka yang di wariskan kepada seluruh umatnya:

Kutinggalkan untuk kalian dua perkara (pusaka), kalian takkan tersesat selama-lamanya , selama kalian masih berpegang kepada keduanya: Kitabullah dan Sunah Rasulnya.